Robot LEGO controlado por HTC Hero

Todos hemos visto en alguna ocasión al iPhone manejar coches y robots entre otras cosas, lo que veréis a continuación no es ninguna noticia relevante tan solo es algo que tenia que llegar en algún momento, un robot LEGO manejado por un HTC Hero mediante si sensor de inclinación.

[ame="http://www.youtube.com/watch?v=434hbckPz6o"]YouTube- HTC Hero Android phone controlling LEGO Mindstorms robot[/ame]

La conexión entre el robot y el terminal Android se realiza mediante un portátil en medio, os explico, debido a la carencia de SPP (Bluetooth serial port profile) en Android 1.5 han utilizado la conexión WiFi del dispositivo para comunicarse con un portátil que a su vez se comunique con el robot LEGO para enviarle las instrucciones vía Bluetooth, la aplicación del Hero ha sido desarrollada por ENEA y podéis leer el articulo completo en su blog.